Tao es un nombre aborigen que significa fortaleza
Fue uno de los pueblos más importantes de la zona, en el siglo XVIII, pero el Jable y las erupciones volcánicas sepultaron no sólo las casas, sino también las fértiles vegas que rodeaban el pueblo; en 1845 tenía 77 almas.
A la antigua ermita de San Andrés de Tao se le añadió otra nave en 1958 gracias a las aportaciones de los vecinos.
En 1822 figuraban como principales vecinos de Tao los siguientes:
Los herederos de A. Andrés Parrilla, D. Francisco Betancort, D. Domingo Rocha y D. Francisco Parrilla.
Hoy el pueblo de Tao destaca por sus luchadores y sobre todo por su folclore y por su Centro Socio-Cultural “El Fomento”.