Nació en Teguise en 1809 y murió en Madrid el 2 de diciembre de 1868. Según Nicolás Estévanez, Clavijo y Plo fue el introductor en España de la taquimetría.
Clavijo y Plo, publicó entre otros trabajos, unas reflexiones sobre el sistema planeta rio, que fueron acogidas con beneplácitos en la Academia de Ciencias de París