Nació en la Villa de Teguise en el siglo XVIII. Hijo de Matías Rancel, escribano público y de la guerra de Lanza rote. Ingeniero Militar, que tomó parte en la guerra de la Independencia en España y entre batalla y batalla, fue estudiando la ciencia militar de Ingeniería. Estuvo destinado de Coronel Comandante en Las Palmas y llegó a dirigir los trabajos de construcción del muelle en la Caleta de San Telmo, en cuyos trabajos le sorprendió la muerte.